Con este script podrás ver el contenido de una carpeta, todos sus archivos y directorios contenido. lo que hacemos es crear un RECURSO con la ruta actual y lo recorremos con un while, adicionalmente verificamos si es o no un subdirectorio. de ser cierto lo pondremos entre corchetes [] para diferenciarlo de los archivos

Este es script es bastante básico pero nos da una idea de como verificar y obtener el contenido de una carpeta en PHP asi de como recorrerlo

$directorio = opendir("."); //ruta actual
while ($archivo = readdir($directorio)) //obtenemos un archivo y luego otro sucesivamente
{
    if (is_dir($archivo))//verificamos si es o no un directorio
    {
        echo "[".$archivo . "]<br />"; //de ser un directorio lo envolvemos entre corchetes
    }
    else
    {
        echo $archivo . "<br />";
    }
}